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Pate X/Y-Koordinatenkorrektur und Entstörung

Eines der jüngsten Projekte ist für einen Kunden, bei dem das Pastete in sehr kleinen Trays platziert werden musste. Es war nur noch 5mm Platz übrig. Bevor diese in die Trays gelegt werden konnten, mussten zunächst die X- und Y-Koordinaten korrigiert werden. Mit Hilfe einer Kamera wird erkannt, wie sich das Produkt befindet. Anschließend wird das Produkt in die idealen X/Y-Koordinaten umgerechnet.

Mit Hilfe eines fortschrittlichen Servos kann ein Satz von Trays in einem sanften Hub aufgenommen werden. Nachdem die Trays platziert wurden, fällt das Pastete hinein und wird der Verpackungsmaschine übergeben.

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