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Corrección y anulación de coordenadas del paté X/Y

Uno de los últimos proyectos es para un cliente en el que el paté tenía que ser colocado en bandejas muy pequeñas. Sólo quedaba un espacio de 5 mm. Antes de que éstos pudieran ser colocados en las bandejas, las coordenadas X e Y debían ser corregidas. Por medio de una cámara se reconoce cómo se encuentra el producto. A continuación, el producto se convierte a las coordenadas X/Y ideales.

Por medio de un servo avanzado, un juego de bandejas puede ser recogido de un solo golpe. Después de colocar las bandejas, el paté cae y se presenta a la máquina de envasado.

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